Lima tahun lalu, makhluk asing yang dikenal sebagai “Kiseichuu” menyerbu dunia. Karena spesies tersebut terancam punah, para Kiseichuu bertekad untuk menguasai Bumi melalui rencana mematikan yang akan memusnahkan umat manusia secara bertahap: menghilangkan dorongan seksual manusia menggunakan berbagai metode, membiarkan mereka punah. Sebagai tanggapan terhadap rencana para Kiseichuu, perangkat HxEros dikembangkan—senjata ampuh yang hanya dapat digunakan oleh mereka yang memiliki energi erotis tingkat tinggi pada kapasitas maksimalnya.
Retto Enjou, seorang siswa sekolah menengah yang menyimpan kebencian yang sangat besar terhadap para Kiseichuu, bergabung dengan sekelompok pengguna HxEros untuk melawan mereka dan melindungi umat manusia. Dengan perlengkapan mereka yang bergantung pada energi erotis sebagai sumber kekuatan, tim tersebut harus bekerja sama untuk mempertahankan tingkat libido yang tinggi guna memastikan kesiapan mereka untuk bertempur kapan saja. Selain itu, karena ia tinggal di rumah yang penuh dengan gadis-gadis yang penuh nafsu, Enjou seharusnya tidak akan kekurangan kekuatan dalam waktu dekat.
